Walter Rodrigues estudou Sociologia no Iscte - instituto universitário de Lisboa, entre 1982 e 1986, tendo concluído o trabalho final de licenciatura em 1987, e desde então aí exerce actividade profissional como docente no Departamento de Sociologia, em cursos de licenciatura, mestrado e doutoramento, e como investigador, primeiro no CIES - Centro de Investigação e Estudos de Sociologia, depois no CET - Centro de Estudos Territoriais e actualmente no DINAMIA'CET - Centro de Estudos sobre a mudança socioeconomica e o território.
Em articulação com essas atividades exerceu, também desde 1987, atividades de extensão universitária, como consultoria, ações de formação e prestação de serviços especializados à comunidade, para diversas entidades da administração central, autarquias e agências de desenvolvimento.
Em 1992 apresentou Provas de Aptidão Pedagógica e Capacidade Científica, correspondentes ao grau de Mestrado para efeitos da carreira docente universitária de então, tendo sido aprovado com Muito Bom por unanimidade.
Em 1993 iniciou um projecto de investigação que conduziria à apresentação e defesa de Provas de Doutoramento em Fevereiro de 2009, também no Iscte, tendo obtido o grau de Doutor em Sociologia com a classificação de Aprovado com Distinção e Louvor.
Entre outras publicações é co-autor do livro Lisboa: a metrópole e o rio (1997) e co-organizador do livro Inovação e Globalização: estratégias para o desenvolvimento económico e territorial (2007). Publicou em 2010, a partir da sua tese de doutoramento, o livro Cidade em Transição: Nobilitação urbana, estilos de vida e reurbanização em Lisboa.
Integrou a organização e a comissão científica de diversos eventos de difusão e debate científico, bem como o corpo editorial de várias revistas científicas. Tem sido, também, peer reviewer de inúmeros artigos científicos.
Foi membro da Comissão Pedagógica da Escola de Sociologia e Políticas Públicas do iscte e membro da Comissão Científica do Departamento de Sociologia daquele instituto universitário. Foi Director do Centro de Estudos Territorias. Foi também director do curso de Licenciatura em Sociologia do iscte e director pelo iscte do curso de Doutoramento em Estudos Urbanos, curso em parceria ISCTE-IUL e FCSH-UNL. Foi, ainda, director da revista de estudos urbanos CIDADES, comunidades e territórios.