Com o crescimento acelerado da tecnologia Internet das Coisas (IoT), o custo dos componentes eletrónicos orientados para este tipo de aplicações tem vindo a descer consideravelmente. Desta forma, torna-se viável a sua utilização nas mais diversas áreas. Dentro do largo espectro de aplicações possíveis, a utilização de sensores de temperatura, humidade, distância, etc., que permitem uma monitorização em tempo real e constante das instalações de animais de estimação, tendo em vista o bem-estar dos mesmos. Neste contexto a proposta foca-se no desenvolvimento de um sistema de monitorização com compatibilidade IoT. Nesta dissertação é apresentado um sistema flexível e de baixo custo que permite monitorizar animais de estimação remotamente e em tempo real, utilizando uma abordagem orientada para a IoT e impressão 3D. Para atingir este objetivo será desenvolvida uma interface de controlo, aquisição e visualização de sinais em tempo real e uma camera. As principais contribuições deste estudo passam pelo desenho e implementação de toda a solução, incluindo uma demonstração prática através de um protótipo impresso em 3D, que funciona com dispensador de alimentação para gatos, tendo sido realizado um estudo para escolher e decidir qual o hardware e software mais adequado a utilizar, de forma atingir os objetivos pretendidos. A principal vantagem do sistema desenvolvido, e que o distingue de outras soluções, é a capacidade de ser escalável, quer ao nível do número de sensores utilizados, quer ao nível de dispositivos controlados pela aplicação Mobile. Para além disso, todos os componentes utilizados são eficientes e de baixo custo. A utilização de peças desenhadas e impressas em 3D torna o sistema totalmente diferenciador e único dos restantes.

With the accelerated growth of Internet of Things (IoT) technology, the cost of electronic components oriented to this type of applications has been falling considerably. This way, it is possible to use them in the most diverse areas. Within the broad spectrum of possible applications, the use of temperature, humidity, distance sensors, etc., allows real-time and constant monitoring of the facilities, with a view to the welfare of pets. Within this context, the proposal focuses on the development of a monitoring system with IoT compatibility. This dissertation presents a flexible and low cost system that allows monitoring pets remotely and in real time, using an approach oriented to IoT and 3D printing. To achieve this objective, a control, acquisition and visualization interface for real time signals and a camera will be developed. The main contributions of this study are the design and implementation of the entire solution, including a practical demonstration through a 3D printed prototype, which works with a cat food dispenser. A study was carried out to choose and decide which hardware and software is most suitable to use in order to achieve the intended objectives. The main advantage of this system, which distinguishes it from other solutions, is its scalability, both in terms of the number of sensors used, and in terms of devices controlled by the Mobile application. In addition, all the components used are efficient and low cost. The use of parts designed and printed in 3D makes the system totally different and unique from the rest.