PT
O SistemaGlobaldeNavega¸c˜aoporSat´elite(GNSS)´eumtermoabrangentequeen-
globa v´ariossistemasdenavega¸c˜aoporsat´elitequefornecemposicionamentogeoespacial
com coberturaglobal.Estateseapresentaodesenvolvimentodeumaplataformademon-
itoriza¸c˜aoremotadeGNSSutilizandoorecetorGNSSU-BloxEVK-M8Tconectadoaum
RaspberryPi.ORaspberryPi,equipadocomconectividade`ainternet,garanteacesso
remoto parautilizadoresautorizados,aomesmotempoquefornecearmazenamentolocal
para monitoriza¸c˜aoean´alisededadospreviamenterecebidos.
O softwareparaestaplataformafoiconstru´ıdoderaiz,comespecialaten¸c˜aoaos
protocolosderecupera¸c˜aoean´alisededados.Istogarantequeosdadoss˜aoexibidoscom
precis˜aoaoutilizador,sejaatrav´esdeficheirosdetextooudeumainterfacequeacede`a
base dedados.Aplataformaforneceumabases´olidaparaescalabilidadeeadaptabilidade
caso hajanecessidadedeadicionarmaisfuncionalidadesnofuturo.
A motiva¸c˜aopordetr´asdestedesenvolvimento´efornecerummeiofi´aveleacess´ıvel
de monitoriza¸c˜aoean´alisededadosGNSSestacionadonocampusdoISCTE,quepode
ser aplicadoemv´arias´areas,comoposicionamentopreciso,sincroniza¸c˜aodetempoe
monitoriza¸c˜aodevelocidade.Desafiossignificativos,comodistinguirmensagensUBX
de outrosdadosegarantiraan´aliseprecisadosdados,foramabordadosatrav´esdeum
estudo meticulosoeimplementa¸c˜aodoprotocoloUBX.Trabalhosfuturospodemenvolver
a expans˜aodascapacidadesdaplataformaparalidarcomtiposadicionaisdemensagens
GNSS eaintegra¸c˜aodeferramentasdevisualiza¸c˜aodedadosmaisavan¸cadas.
EN
The GlobalNavigationSatelliteSystem(GNSS)isanumbrellatermencompassing
varioussatellitenavigationsystemsthatprovidegeospatialpositioningwithglobalcover-
age. ThisthesispresentsthedevelopmentofaremoteGNSSmonitoringplatformutilizing
the U-BloxEVK-M8TGNSSreceiverconnectedtoaRaspberryPi.TheRaspberryPi,
equippedwithinternetconnectivity,ensuresremoteaccessforauthorizeduserswhilealso
providinglocalstorageformonitoringandanalyzingpreviouslyreceiveddata.
The softwareforthisplatformwasbuiltfromscratch,withparticularattentionto
data retrievalandparsingprotocols.Thisensuresthatthedataisaccuratelydisplayedto
the user,eitherthroughtextfilesoraninterfacethataccessesthedatabase.Theplatform
providesasolidbaselineforscalabilityandadaptabilityifthereisaneedtoaddmore
features inthefuture.
The motivationbehindthisdevelopmentistoprovideareliableandaccessiblemeansof
GNSS datamonitoringandanalysisstationedattheISCTEcampus,whichcanbeapplied
in variousfieldssuchasprecisepositioning,timesynchronization,andvelocitytracking.
Significantchallenges,suchasdistinguishingUBXmessagesfromotherdataandensuring
accurate dataparsing,wereaddressedthroughmeticulousstudyandimplementationof
the UBXprotocol.Futureworkcouldinvolveexpandingtheplatform’scapabilitiesto
handle additionalGNSSmessagetypesandintegratingmoreadvanceddatavisualization
tools.
