O empreendedorismo sustentável cria valor para além do lucro. O seu papel é cada vez mais importante na abordagem de questões relacionadas com os desafios ambientais. Os empresários sustentáveis podem representar a ferramenta para atingir os Objetivos de Desenvolvimento Sustentável estabelecidos pelas Nações Unidas, que abordam as alterações climáticas, a injustiça social, os direitos humanos, e o crescimento económico. Para resolver estes desafios ambientais, há necessidade de empreendedores sustentáveis com elevado desempenho. O papel da inovação, das capacidades organizacionais e da responsabilidade social corporativa (RSC) filantrópica no desempenho dos empreendedores sustentáveis ainda é escasso. Este estudo propõe uma análise dos efeitos indiretos e diretos da inovação na autoeficácia empreendedora (AEE) e na autoeficácia empreendedora social, (AEES) e o papel mediador das capacidades organizacionais e da RSC filantrópica. Os resultados de um inquérito a 116 empreendedores sustentáveis a partir de modelos de equações estruturais e análise de matriz de desempenho de importância, identificaram uma relação positiva entre inovação e AEE, capacidades organizacionais, e RSE filantrópica. A relação indireta mediada pelas capacidades organizacionais foi considerada positiva, e para a RSC filantrópica resultou positiva para o AEES mas negativa para a AEE. Foi interessante verificar que o AEES só é influenciado positivamente nas relações indiretas. Este estudo contribui para a literatura sobre como a inovação pode promover a AEE e o AEES e o papel das capacidades organizacionais e da RSC filantrópica na melhoria do desempenho em empreendedores sustentáveis.